天皇、皇后両陛下は２２日午前、国賓として英国を公式訪問するため、政府専用機で羽田空港を出発された。国際親善のための外国訪問は昨年６月のインドネシアに続き、即位後２回目。天皇、皇后の国賓としての訪英は１９９８年以来となる。
両陛下は午前１０時５０分過ぎ、空港での出発行事に臨み、秋篠宮ご夫妻やエミール・レベンドールー駐日英国臨時代理大使らからあいさつを受けられた。その後、専用機のタラップを上り、笑顔で機内に入られた。
両陛下は２２日午後（日本時間２３日未明）にロンドンに到着。２５日には歓迎行事やチャールズ国王夫妻主催の晩さん会に臨まれる。滞在中、陛下は金融関係者との夕食会に出席し、エリザベス女王の墓に供花される。現地最終日の２８日には、両陛下がかつて留学したオックスフォード大に初めて一緒に足を運ばれる。２９日に帰国される。